《海军罪案调查处》第二十四季承接麦基之子马特奥卷入枪击事件的悬念。团队一边处理案件造成的家庭与职业危机，一边调查针对部长的新威胁。阔别多年的托尼·迪诺佐回到华盛顿，原本准备拓展私人安保公司的业务，却再次与昔日伙伴并肩办案。随着绑架、勒索与内部权力变化浮现，探员们必须守住彼此的信任。后续案件还涉及邻里晚宴后的谋杀，以及有人冒用托雷斯昔日卧底身份犯案，迫使他重新面对危险的过去。本季在独立刑事案件之外，也描写团队失去旧领导后的适应与重建。